Beschreibung
Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Schwingungsreduktion von gyroskopischen Rotoren mittels aktiver Piezolager. Hierbei werden die Rotoren von Piezoaktoren gestützt, welche diese dynamisch verschieben können. In einem ersten Schritt wird der verwendete Rotorprüfstand modelliert und anschließend auf die Regelung des aktiven Lagers eingegangen. Hierbei wird die Verwendung von Lagerkräften und Rotorauslenkungen als Regelgrößen diskutiert. Für einen allgemeinen Einsatz des Lagers an unbekannten Rotoren wird eine rotormodellfreie Regelung abgeleitet, welche anschließend zur Systemidentifikation verwendet wird. Abschließend wird ein neues Design für ein aktives Piezolager vorgestellt, welches mitrotierende Aktoren verwendet. Hierbei werden zuvor regelungstechnische Aufgaben von der Mechanik übernommen, wodurch ein effizienter Betrieb ermöglicht wird
